Parece tudo certo mas a pasta não é exibida na VM. Só consegui executar a tarefa proposta usando o synced folder vagrant. Comando roda sem erros e no fim nao encontro a pasta na VM, No such file or directory.
config.vm.synced_folder "c:/ambiente_dev/bionic/cfg", "/cfg"
$ vagrant provision
==> default: Running provisioner: shell...
default: Running: inline script
vagrant@ubuntu-bionic:/home$ ls
ubuntu vagrant
vagrant@ubuntu-bionic:/home$ ls cfg
ls: cannot access 'cfg': No such file or directory
vagrant@ubuntu-bionic:/home$