nao consigo utilizar os arquivos da biblioteca e aplicar no p5, como posso resolver isto?

utilizei até uma linha de codigo para usar a colisao,mas nao sei como aplicar uma forma alternativa na hora do placar,ficou mais ou menos assim

//código do carro

let xCarros = [600, 600, 600 , 600, 600, 600];
let yCarros = [40, 96, 150 , 210, 270, 318]; 
let velocidadeCarros = [2, 2.5, 3.2, 5, 3.3, 2.3];
let comprimentoDoCarro = 50;
let larguraDoCarro = 40;

function mostraCarro(){
    for(let i = 0; i < imagemCarros.length; i = i + 1){
  image(imagemCarros[i], xCarros[i], yCarros[i], comprimentoDoCarro, larguraDoCarro);
    }
}
function movimentaCarro(){
    for(let i = 0; i < imagemCarros.length; i++){
        xCarros[i] -= velocidadeCarros[i];
        }
}


function voltaPosicaoInicialDoCarro(){
    for(let i = 0; i < imagemCarros.length; i ++){
        if(passouTodaATela(xCarros[i])){
                xCarros[i] = 600;
        }
    }
}

function passouTodaATela(xCarro){
    return xCarro < - 50;
}

function verificaColisao(){

for(let i = 0; i < imagemCarros.length; i++){

if(xCarros[i] < xAtor + comprimentoDoCarro / 2 &&

xAtor < xCarros[i] + comprimentoDoCarro / 2 &&

yCarros[i] < yAtor + larguraDoCarro / 2 &&

yAtor < yCarros[i] + larguraDoAtor){

yAtor = 366;

}

}

}