Solucionado
Segui as instruções do vídeo Criação do Projeto da aula 01 no curso Spring MVC l: Criando aplicações Web. No entanto, ao executar o forge o mesmo carrega por alguns instantes e em seguida não exibe mais nenhuma informação, não sendo possível dar comandos ou criar projetos.
Eu estava utilizando jdk 13, vi em um post que ao alterar para a versão 8 um aluno teve êxito na execução do projeto, tentei fazer o mesmo procedimento, porém também não deu certo.
O forge foi só uma forma do professor dar pronto a estrutura do projeto, hoje é muito comum usarmos o spring initializr que é uma página web que faz a mesma coisa e com mais recursos.
Sugiro você pegar o projeto pronto a partir da proxima aula pois não irá perder nada de conteúdo prático!
Olá Vinícius, agradeço, havia tomado a mesma medida sugerida, baixando o projeto a partir da segunda aula. Também conheci o spring initializr e estou utilizando em outros projetos, valeu pelas dicas.