Solucionado
<meta charset="UTF-8">
<canvas width='600' height='400'></canvas>
<script>
var tela = document.querySelector('canvas');
var pincel = tela.getContext('2d');
pincel.fillStyle = 'darkgreen';
pincel.fillRect = (200, 50, 350, 300);
pincel.fillStyle = 'black';
pincel.fillRect(250, 110, 90, 90);
pincel.fillRect(250, 110, 90, 90);
pincel.fillRect(340, 200, 70, 100);
pincel.fillRect(300, 240, 40, 110);
pincel.fillRect(410, 240, 40, 110);
</script>
Oi Rennan, tudo certo?
Na 4a linha do seu código javascript há um erro, você colocou um sinal de igual no fillRect, mas na verdade fillRect é uma função, então deve ser chamada com o uso de parênteses, que nem você fez com as outras funções. O correto seria assim:
pincel.fillRect(200, 50, 350, 300);Espero ter ajudado, bons estudos =)