Solucionado (ver solução)
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Não consigo fazer o export no vi .bashrc

Quando digito o comando vi .bashrc não estou conseguindo modificar o arquivo. Eu digito e não aparece nada. Se digito x ele apaga. Estou usando o Ubuntu 20.04 LTS e o ros-noetic.

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solução!

https://receitasdecodigo.com.br/ubuntu/usando-vi-no-linux

Olha ai os comandos do editor o vi o x deleta msm se quiser escrever tem que apertar (i) , tenta usar o vim tb