Não consigo fazer injeção de dependencia

em um projeto diferente do curso, eu tenho controllers que fazem injeção de dependencia dos meus services, porém esses services não são reconhecidos como beans qualificados, o spring não encontra. erro :

Error creating bean with name 'servicoController': Unsatisfied dependency expressed through field 'servicoDAO'; nested exception is org.springframework.beans.factory.NoSuchBeanDefinitionException: No qualifying bean found for dependency [com.smart4.sefazonline.dao.ServicoDAO]: expected at least 1 bean which qualifies as autowire candidate. Dependency annotations: {@org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired(required=true)}

as classes service e repository estão anotadas de forma correta, e minha classe de configuração não tem praticamente nada :

package com.smart4.sefazonline.controller;

import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.domain.EntityScan;
import org.springframework.context.annotation.ComponentScan;
import org.springframework.data.jpa.repository.config.EnableJpaRepositories;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.ResponseBody;

@SpringBootApplication
public class Configuracao {

    @Autowired
    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(Configuracao.class, args);
    }


}

Alguém pode me ajudar ?