Fiz a configuraçāo toda certa, consegui criar os builds e os bundles tanto do simulation quanto do robot. O problema é que quando vou fazer a simulacao com novos bundles aparece o seguinte erro :
There was a problem restarting your simulation job. . The robot application bundle specified /HelloWorld/robot_ws/bundle/output.tar was not found. Verify the bundle name in your configuration file.
Alguma sugestāo? Eu consigo ver os arquivos output.tar na minha arvore de dependencias, mas aparece que nāo é possivel achar eles quando clico para simular