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Nao consigo fazer a simulacao mesmo com os Bundles disponiveis

Fiz a configuraçāo toda certa, consegui criar os builds e os bundles tanto do simulation quanto do robot. O problema é que quando vou fazer a simulacao com novos bundles aparece o seguinte erro :

There was a problem restarting your simulation job. . The robot application bundle specified /HelloWorld/robot_ws/bundle/output.tar was not found. Verify the bundle name in your configuration file.

Alguma sugestāo? Eu consigo ver os arquivos output.tar na minha arvore de dependencias, mas aparece que nāo é possivel achar eles quando clico para simular

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Só para mostrar como existem :

ubuntu:/environment/HelloWorld/simulation_ws/bundle $ pwd /home/ubuntu/environment/HelloWorld/simulation_ws/bundle ubuntu:/environment/HelloWorld/simulation_ws/bundle $ ls bundle_staging COLCON_IGNORE dependencies.tar.gz dependency_hash.json installer_cache installer_metadata.json output.tar workspace_staging workspace.tar.gz

solução!

João, verifique as configurações no Cloud 9 --> Robomaker Run --> Add or Edit Configuration.

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