Your project file (./ionic.config.json) does not contain 'app_id'. Run ionic link.
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Não consigo enviar o app para o a núvem do ionic
Seu app está sem ID, como o erro mesmo fala.
https://ionicframework.com/docs/cli/link/
ionic link <nomeDoApp>
Opa Elom! Consegui resolver isso da seguinte forma: Fui no dashboard do ionic com minha conta. La encontrei a opção de criar um novo app(Estava em ingles: New App). Ao clicar em New App aparece um formulário pedindo para você digitar o nome de sua aplicação (Que no nosso caso eh só digitar: Aluracar), logo apos clique em Create App.
Feito isso você sera redirecionado para pagina da sua aplicação. No canto superior esquerdo da tela você vai ver o nome de sua aplicação e logo abaixo o ID que foi gerado para ela. Basta copiar esse id e colar no arquivo do projeto: ionic.config.json (no campo "app_id": "cole-seu-id-aqui"). Feito isso vai dar certo. Abraço