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Não consigo entender o que exatamente faz o foreach...

<?php foreach($categorias as $categoria) : ?>
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solução!

Olá Willians!

O comando foreach() percorre todos os itens de um array. Ou seja, é como se executasse um for()comum, com o tamanho desse array e em cada índice você pode fazer um tratamento.

No exemplo:

$arr = array(1, 2, 3, 4);
foreach ($arr as &$value) {
    $value = $value * 2;
}

Terá como resultado dentro do array $arr os valores (2, 4, 6, 8).

Caso tenha ficado alguma dúvida, tentaremos ajudar de outra forma.

Abraço!