Referente ao curso Java Servlet: programação web Java, no capítulo Fundamentos da Web e a API de Servlets e atividade Criando Ambiente
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Bom dia!
Você precisa configurar o plugin do tomcat no seu Eclipse.
O site https://sourceforge.net/projects/tomcatplugin/ tem o plugin que pode te ajudar.
Bons estudos!
