Solucionado
Coloquei meu Kali Linux no adaptador 1 em Rede Interna (coloquei o ip em 10.0.0.100 e gateway 10.0.0.200) e o pfSense no adaptador 1 coloquei modo bridge e no 2 em rede interna (nele configurei Lan 10.0.0.200 e Wlan 192.168.1.200)
Porém, quando tento conexão com o firewall ele não alcança.
Sabem o que pode ser?
Opa!
Só observações: Normalmente a gente usa o gateway menor, no seu caso seria: 10.0.0.1
Outra coisa que você pode fazer é no pfSense habilitar o dhcp na rede, porque se o Kali entrar na mesma rede já recebe um ip.
Se você estiver usando virtualbox, verifica se a opção da rede está habilitada: Modo Promíscuo: Permitir VMS ou Permitir Tudo.
Também tente pingar do pfSense para a máquina.
Abraço
Cara consegui, coloquei no Permitir tudo como você disse e também marquei a opção de "cabo conectado", fui na minha wlan do pfSense e mudei para 192.168.0.200 porque o ip da minha máquina principal (sem ser as virtuais) tinha esse formato. Vlw pelo help, tmj!