Clarrice, Bom dia.
Ao tentar executar um arquivo via terminal você precisa primeiro navegar até o diretório que ele está.
Por exemplo, no meu caso o arquivo está na pasta Documents.
Primeiro eu acesso o caminho.
cd C:\Users\xxxxx\Documents
Caso mesmo assim o problema persista. Faça o seguinte, execute os seguintes comandos no terminal.
java -version
e
javac -version
Se a resposta para o comando "javac -version" for
'javac' is not recognized as an internal or external command,
operable program or batch file.
Você precisara configurar o PATH nas variáveis do sistema.
1 - Clique com o botão direito em cima do Meu Computador e vai em Propriedades
2 - Clique em Configurações Avançadas e vai na opção Variáveis de Ambiente.
3 - Crie a variável JAVA_HOME e adicione o caminho da pasta de instalação do jdk no campo valor da variável. No meu caso C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_92
4 - Localize a variável Path e clique em editar. No final do valor da variável adicione ;%JAVA_HOME%/bin isso fará com que o Windows carregue os arquivos da pasta bin do JDK.
Obs: Sempre que atualizar seu JDK precisará atualizar o caminho na variável JAVA_HOME.
Obs²: Essa variável só é preciso ser criada para a programação via terminal. Se for utilizar o NetBeans ou Eclipse não precisa utiliza-lá.