Olá, Marcia!

No seu caso específico, parece que o problema está relacionado à função 'image()' do p5.js. Essa função espera receber uma imagem válida como primeiro parâmetro, mas está recebendo uma variável vazia em vez disso. Isso pode ser um problema de escopo ou de como você está carregando ou passando a imagem para a função.

Uma possível solução seria verificar se você está carregando corretamente a imagem antes de usá-la na função 'image()'. Certifique-se de que a imagem está sendo carregada corretamente e que você está passando a variável correta para a função, muitas das vezes o p5 tem dificuldades em receber múltiplos arquivos de imagens e nesse caso recomendo que faça o upload das imagens dos carros novamente de forma isolada.

Contudo, caso o erro persista, é necessário ter acesso ao seu código para que eu seja mais assertivo sobre como sanar esse erro e te indicar os locais de correção, sendo assim peço que compartilhe o seu projeto para que eu possa te auxiliar.

Para compartilhar o projeto no P5, siga os passos abaixo:

• Com o p5 aberto e já logado, clique em File (arquivo)
• Logo depois em Share(compartilhar)
• Por fim, copie o terceiro link do "edit".
• Cole o link na resposta do fórum

Deixo abaixo um gif que exemplifica o procedimento de compartilhamento do código:

Espero ter ajudado, qualquer dúvida, me coloco à disposição! Bons estudos!

Sucesso ✨

Um grande abraço e até mais!