Não consigo carregar o arquivo

Olá, Tabata! Tudo tranquilo com você?

O que pode está acontecendo é que o arquivo carros-km.txt está em uma pasta e o seu notebook está em outra pasta. Para executar o comando da forma que você executou ambos os arquivos teriam que está na mesma pasta.

Para resolver isso basta passar o caminho que está o arquivo carros-km.txt da seguinte forma:

km = np.loadtxt('var/carros-km.txt')

Se ainda não funcionar nos retorne por aqui informando mais detalhes sobre o erro e o caminho certinho que está o notebook e o arquivo carros-km.txt.

Espero ter ajudado, mas se ainda persistir alguma dúvida estou sempre à disposição.

:)