Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
Solucionado
Olá, Tabata! Tudo tranquilo com você?
O que pode está acontecendo é que o arquivo carros-km.txt está em uma pasta e o seu notebook está em outra pasta. Para executar o comando da forma que você executou ambos os arquivos teriam que está na mesma pasta.
Para resolver isso basta passar o caminho que está o arquivo carros-km.txt da seguinte forma:
km = np.loadtxt('var/carros-km.txt')Se ainda não funcionar nos retorne por aqui informando mais detalhes sobre o erro e o caminho certinho que está o notebook e o arquivo carros-km.txt.
Espero ter ajudado, mas se ainda persistir alguma dúvida estou sempre à disposição.
:)