Aprendi com um amigo como resolver esse problema de encontrar o IP da outra máquina.
Falarei da forma mais fácil e objetiva.
Primeiro conecte sua máquina em um cabo de ethernet (modo bridge não funciona sem estar usando o cabo);
Segundo coloque ambas (Kali e a outra que será atacada) em modo bridge;
Terceiro coloque embaixo a opção de cabo (enp0 / eth0 );
Salve e ligue ambas as máquinas.
Use no Kali :: >> nmap -sn IP (exemplo: 10.0.0.0)/24
Sobre o modo Bridge Ele serve como um roteador onde te permite fazer sua máquina ouvir e ser ouvida por outras na mesma rede, seja sua host física(notebook, celular, etc.). O NAT faz com que a VM que está em NAT ouça sua host física, mas impede que a física ouça sua VM.