Não consigo acessar os jsp's

Está dando esse erro:

HTTP Status 404 – Não Encontrado Type Status Report

Message JSP file [/listaEmpresas.jsp] not found

Description The origin server did not find a current representation for the target resource or is not willing to disclose that one exists.

Segue o código:

package br.com.alura.gerenciador.servlet;

import java.io.IOException;

import javax.servlet.RequestDispatcher;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation.WebServlet;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

import br.com.alura.gerenciador.acao.AlteraEmpresa;
import br.com.alura.gerenciador.acao.ListaEmpresas;
import br.com.alura.gerenciador.acao.MostraEmpresa;
import br.com.alura.gerenciador.acao.NovaEmpresa;
import br.com.alura.gerenciador.acao.RemoveEmpresa;

@WebServlet("/entrada")
public class UnicaEntradaServlet extends HttpServlet {
    private static final long serialVersionUID = 1L;

    protected void service(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
            throws ServletException, IOException {

        String paramAcao = request.getParameter("acao");
        String nome = null;

        if (paramAcao.equals("ListaEmpresas")) {
            ListaEmpresas acao = new ListaEmpresas();
            nome = acao.executa(request, response);
        } else if (paramAcao.equals("RemoveEmpresa")) {
            RemoveEmpresa acao = new RemoveEmpresa();
            nome = acao.executa(request, response);
        } else if (paramAcao.equals("MostraEmpresa")) {
            MostraEmpresa acao = new MostraEmpresa();
            nome = acao.executa(request, response);
        } else if (paramAcao.equals("AlteraEmpresa")) {
            AlteraEmpresa acao = new AlteraEmpresa();
            acao.executa(request, response);
        } else if (paramAcao.equals("NovaEmpresa")) {
            NovaEmpresa acao = new NovaEmpresa();
            nome = acao.executa(request, response);
        }

        String[] tipoEEndereco = nome.split(":");
        if (tipoEEndereco[0].equals("forward")) {
            RequestDispatcher rd = request.getRequestDispatcher("WEB-INF/view/" + tipoEEndereco[1]);
            rd.forward(request, response);
        } else {
            response.sendRedirect(tipoEEndereco[1]);

        }
    }

}

public class ListaEmpresas {

    public String executa(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
            throws ServletException, IOException {

        Banco banco = new Banco();
        List<Empresa> lista = banco.getEmpresas();

        request.setAttribute("empresas", lista);

        return "foward:listaEmpresas.jsp";

    }
}