Olá, Jandir! Tudo bem?
Esse curso tem pré-requisito de Pandas, acredito que nele o professor tenha explicado melhor sobre isso, mas de qualquer forma é possível acompanhar sem problemas!
Você pode estar instalando o Jupyter conforme documentação desse site e instalar a biblioteca a parte, como a Laura nos contou nesse tópico.
Uma outra possibilidade é instalar o Pacote Anaconda, que pode ser instalado conforme esse tutorial, que segundo o professor inclui todas as bibliotecas que usaremos no curso. Acredito que seja o recomendado para quem está iniciando...
Como uso VS Code e Linux, eu instalei uma extensão do Jupyter no VS Code e fui instalando manualmente as bibliotecas pelo terminal...