Segue o link https://editor.p5js.org/Matheuslc7/sketches/RGkozF2OE
Faltou colocar o s dentro da tag script no html
Antes
<script src="carro.js"></script>
Depois
<script src="carros.js"></script>
Não estava importando o arquivo carros.js
Salve Matheus, o problema esta dentro do index.html.
</head>
<body>
<main>
</main>
<script src="sketch.js"></script>
<script src="imagens.js"></script>
<script src="ator.js"></script>
<script src="carro.js"></script> <!--- esta faltando o " s " de carros.js --->
</body>
</html>
Obrigado galera, muito obrigado mesmo, fortaleceram !!