Assim como outro aluno já postou em um fórum, tive que ir para a solução: https://julianocustodio.com/2017/08/31/camera-xamarin-forms/
Gostaria de saber se nas versões mais atualizadas do xamarin, o problema da câmera foi resolvido de alguma outra forma mais próxima do que foi ensinado no curso. Queria uma solução mais fiel ao que foi ensinado em vez de usar a câmera diretamente na view model