Solucionado
Não consegui entender o modo como o MySQL interpretou a seguinte query:
select p.*, c.nome as categoria_nome from produtos as p join categorias as c on p.categoria_id = c.idEntendi que foram mudados alguns nomes como é feito em python com algumas libs quando são chamadas, mas não entendi a linguagem "enxerga" essa query e sabe a ordem dos fatores
Dismistidicando o codigo temos o seguinte
select p.* c.nome as categoria_nomeImprima tudo que tem na em da tabela p (onde 'p' será um "apelido" para tabela produto) e também a coluna 'nome' da tabela c(onde 'c' será um "apelido" para tabela categorias) .
from produtos as pDa tabela produto que será chamada de 'p'.
join categorias as cInterligado com a tabela categorias que será chamado de 'c'.
on p.categoria_id = c.idAqui diz que valor no campo p.categoria_id(campo categoria_id da tabela produtos) é definido pelo valor do campo c.id(campo id da tabela categorias) criando uma ligação entre as duas tabelas.
Quando se interliga tabelas (join) as associações são ligadas por chaves nesse caso p.categoria_id é a chave estrangeira quem vem da tabela categorias, onde c.id é a chave principal da tabela categorias.