Estava tudo certo, escrito exatamente como na lição.
O erro foi simples: na hora de salvar você precisa "salvar como"/alterar o nome para "programa.java" para que inclusive o arquivo seja salvo nessa extensão e só ai o comando "javac" funcionará
Não havia entendido o erro pois havia seguido o passo a passo, porém na hora de salvar(devido a ter assistido a aula inteira vendo ele editar o texto, achei tb que deveria ser salvo em txt e salvei dessa forma pois foi o sugerido pelo PC "Programa.java.txt"