Oi, Matheus! Como você está?

Esse comando, realmente, não funciona da mesma forma em uma IDE local como o VSCode.

O pip é um gerenciador de pacotes do Python. É por meio dele que instalamos e atualizamos as bibliotecas que utilizaremos em um projeto. Porém, essa instalação não é feita no código do projeto em si, mas sim no ambiente.

Como no Colab ou Jupyter estamos utilizando um ambiente na nuvem, algumas coisas acontecem com algumas particularidades, como o ponto de exclamação antes do comando pip install. Esse ponto indica que estamos utilizando a parte do terminal do notebook.

No VSCode, a instalação deve ser feita diretamente no terminal, e sem o ponto de exclamação:

pip install matplotlib

Ao executar esse comando, a biblioteca será instalada.

Espero ter ajudado, Matheus. Se tiver mais alguma dúvida, é só avisar, ok?

Abraços.