Não aparecem as invalidades do formulário

Bom dia,

Estou testando os erros para aparecer em cima do formulário porém eles não aparecem de jeito nenhum.

botao.addEventListener("click",function (event) {
    event.preventDefault();

    var form = document.querySelector(".formulario-pessoas");

    var paciente = ObtemPacienteFormulario(form);

    var pacienteTr = montaTr(paciente);

    var erros = validaPaciente(paciente);

   if (erros.length >= 0) {
    adicionaErros(erros)
   }

    var tabela = document.querySelector("#tabela-pacientes");

    tabela.appendChild(pacienteTr);

    form.reset();

    var mensagensErro = document.querySelector("#mensagem-erro");
    mensagensErro.innerHTML = "";
})

function validaPaciente(paciente){
    var erros = [];

    if (paciente.nome.length == 0) {
        erros.push("O nome não pode ser em branco!")
    }

    if (paciente.peso.length == 0) {
        erros.push("O peso não pode ser em branco!")
    }

    if (paciente.altura.length == 0) {
        erros.push("A altura não pode ser em branco!")
    }

    if (paciente.gordura.length == 0) {
        erros.push("A gordura não pode ser em branco!")
    }

    if (!validaPeso(paciente.peso)){
        erros.push("Peso Inválido")
    }

    if (!validaAltura(paciente.altura)) {
        erros.push("Altura Inválida")
    }

    return erros;
}

function adicionaErros(erros) {
    var ul = document.querySelector("#mensagem-erro");
    ul.innerHTML = "";

    erros.forEach(function(erro) {
        var li = document.createElement("li");
        li.textContent = erro;
        ul.appendChild(li);
    });    
}

<section class="container">
            <h2 id="titulo-form">Adicionar novo paciente</h2>
            <ul id="mensagem-erro"></ul>
            <form class="formulario-pessoas">
                <div class="grupo">
                    <label for="nome">Nome:</label>
                    <input id="nome" name="nome" type="text" placeholder="digite o nome do seu paciente" class="campo">
                </div>
                <div class="grupo">
                    <label for="peso">Peso:</label>
                    <input id="peso" name="peso" type="text" placeholder="digite o peso do seu paciente" class="campo campo-medio">
                </div>
                <div class="grupo">
                    <label for="altura">Altura:</label>
                    <input id="altura" name="altura" type="text" placeholder="digite a altura do seu paciente" class="campo campo-medio">
                </div>
                <div class="grupo">
                    <label for="gordura">% de Gordura:</label>
                    <input id="gordura" type="text" placeholder="digite a porcentagem de gordura do seu paciente" class="campo campo-medio">
                </div>

                <button id="adicionar-paciente" class="botao bto-principal">Adicionar</button>
            </form>
        </section>