Fala, Manuel! Tudo certo ?
Esse problema pode ser causado por estar faltando setar as variáveis no seu sistema para o SDK do android, e assim conseguir utilizar o emulador. Peço para que siga o passo a passo desse tópico que está ensinando de forma bem detalhada como setar essas variáveis e verificar se foram sentadas corretamente.
Eu espero que tenha ajudado e qualquer coisa estou por aqui
Abraço e bons estudos!