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Não aparece no console ''colidiu'', não sei o que fazer

Eu já testei de tudo, até mesmo apagar muita parte do codigo e fazer denovo, não sei se minha colisão está funcionando ou não por que não aparece no console '' colidiu '', o que está errado?

https://editor.p5js.org/LukasClay44/sketches/Gj2HEYn9a

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solução!

Faltou chamar a função verificaColisao na função draw.

function draw() {
    background(imagemDaEstrada);
    mostraCarro();
    mostraAtor();
    movimentoCarro();
    MovimentoAtor();
    voltaCarro();
    verificaColisao();
}