Oi Alessandra
Tem alguns detalhes para ajustar:
Essa parte pode ser fora da função
var tela = document.querySelector('canvas');
var pincel = tela.getContext('2d');
pincel.fillStyle = 'lightgray';
pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
A função você está passando 2 parâmetros (tamanho), vc pode retirar 1 function desenhaQuadrado(x, y, tamanho, cor) {
Ai por fim só retirar um parâmetro de entrada na chamada da função desenhaQuadrado(0, 0, 50, 'blue');
Aqui o código com os detalhes que comentei:
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
var tela = document.querySelector('canvas');
var pincel = tela.getContext('2d');
pincel.fillStyle = 'lightgray';
pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
function desenhaQuadrado(x, y, tamanho, cor) {
pincel.fillStyle = cor;
pincel.fillRect(x, y, tamanho, tamanho);
pincel.strokeStyle = 'black';
pincel.strokeRect(x, y, tamanho, tamanho);
}
desenhaQuadrado(0, 0, 50, 'blue');
desenhaQuadrado(50, 0, 50, 'red');
desenhaQuadrado(100, 0, 50, 'yellow');
desenhaQuadrado(150, 0, 50, 'black');
</script>
Parabéns pelo empenho nos estudos!
Continue praticando e qualquer dúvida pode contar com a gente.