Olá Eduardo, tudo bem?
O problema é que as variáveis nome, alturaInformada e pesoInformado foram declaradas dentro da função e devem ser declaradas depois da função, segue o código com correção.
<meta charset="UTF-8">
<script>
function pulaLinha() {
document.write("<br>");
document.write("<br>");
}
function mostra(frase) {
document.write(frase);
pulaLinha();
}
function calculaImc(altura, peso) {
return peso / (altura * altura);
}
var nome = prompt("Informe seu nome");
var alturaInformada = prompt(nome + "informe sua altura");
var pesoInformado = prompt(nome + "informe seu peso");
var imc = calculaImc(alturaInformada, pesoInformado);
document.write(nome + "o seu imc é " + imc);
</script>
Espero que tenha lhe ajudado :)