Não a erro de escrita do codigo mas o programa continua a exibir apenas bolas azuis

Olá Gabriel,

Executei o seu código e ele apresentou apenas um erro na criação da função mudaCor

function mudaCor {
      //conteúdo
}

Ela está sem os parênteses. Corrigi esse erro criando-a corretamente colocando os parênteses depois do nome.

function mudaCor() {
      //conteúdo
}

Depois dessa pequena alteração, funcionou corretamente, mudando a cor da bolinha a cada clique com o botão direito do mouse. Fora isso, não há nada de erro com seu código.

Veja o seu código completo após a simples mudança.

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>
    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');

    pincel.fillStyle = 'grey';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    var cores = ['blue', 'red', 'green']
    var indiceCorAtual = 0; // começa com blue

    function desenhaCirculo(evento) {

        var x = evento.pageX - tela.offsetLeft;
        var y = evento.pageY - tela.offsetTop;
        pincel.fillStyle = cores[indiceCorAtual];
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, 10, 0, 2 * 3.14);
        pincel.fill();
        console.log(x + ',' + y);

    }

    tela.onclick = desenhaCirculo;

    function mudaCor() {

        indiceCorAtual++;

        if(indiceCorAtual >= cores.length) {
            indiceCorAtual = 0; // volta para a primeira cor, azul
        }

        return false; // para não exibir o menu padrão do canvas
    }

    tela.oncontextmenu = mudaCor;

</script>

No seu array está faltando um ";" também.

 var cores = ['blue', 'red', 'green'];

Mas mesmo sem o ";" o código funciona.