Oii, tudo bem com você?
Esse erro acontece porque o Colab não tá identificando a importação da biblioteca numpy.
Toda vez que encerramos o Colab ou ficamos um tempo com ele aberto, porém sem executar nada, o ambiente de execução dele é finalizado. Isso significa que todo código que você tenha executado anteriormente não está mais gravado e você precisa executar todo seu código novamente para dar continuidade ao seu projeto sem ter erros.
Sendo assim, sempre quando você iniciar o Colab é importante que também execute todas suas células de código anteriores para que as importações de bibliotecas sejam realizadas e você possa continuar seu código. Uma forma mais prática de executar todas as células de código do seu notebook é acessando: Ambiente de execução > Reiniciar e executar tudo
Uma vez que você fizer isso todas as suas células de código serão executadas.
Então, para garantir que você não tenha mais esse erro é importante conferir que você tenha feito a importação da biblioteca numpy da seguinte forma em alguma célula de código:
import numpy as np
E também garantir que essa célula tenha sido executada :)
Qualquer dúvida estou à disposição. Bons estudos!