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resposta

Na hora da montagem dentro do DRIVE esta dando erro.

pi@raspberrypi:/ $ sudo mount /dev/sda1 /DRIVE
mount: wrong fs type, bad option, bad superblock on /dev/sda1,
       missing codepage or helper program, or other error

       In some cases useful info is found in syslog - try
       dmesg | tail or so.
pi@raspberrypi:/ $ 
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Matheus,

Pela mensagem o FS está incorreto, ou seja você deve estar tentando montar um drive fat32, ntfs, etc. Para isso funcionar você precisa especificar o FS.

Veja uma referência: https://www.raspberrypi-spy.co.uk/2014/05/how-to-mount-a-usb-flash-disk-on-the-raspberry-pi/