pi@raspberrypi:/ $ sudo mount /dev/sda1 /DRIVE
mount: wrong fs type, bad option, bad superblock on /dev/sda1,
missing codepage or helper program, or other error
In some cases useful info is found in syslog - try
dmesg | tail or so.
pi@raspberrypi:/ $
Matheus,
Pela mensagem o FS está incorreto, ou seja você deve estar tentando montar um drive fat32, ntfs, etc. Para isso funcionar você precisa especificar o FS.
Veja uma referência: https://www.raspberrypi-spy.co.uk/2014/05/how-to-mount-a-usb-flash-disk-on-the-raspberry-pi/