Na execução do comando km = np.loadtxt('carros-km.txt') ocorre um erro, consegui contornar fazendo os seguintes passos:
from google.colab import files
import io
uploaded = files.upload()
uploaded
quando ele executa ele pede para realizar o upload, a uploadai só executar o comando km = np.loadtxt('carros-km.txt') novamente. não sei porque importando pelo colab, conforme foi mostrado na aula da esse erro.