Na descrição faltou fechar uma tag no html o correto seria:
out.println("<html><body>Empresa cadastrada com sucesso!></body></html>");
em:
package br.com.alura.gerenciador.servlet;
import java.io.IOException;
@WebServlet("/novaEmpresa")
public class NovaEmpresaServlet extends HttpServlet {
private static final long serialVersionUID = 1L;
protected void service(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws Serlvet {
System.out.println("Cadastrando nova empresa");
PrintWriter out = response.getWriter();
out.println("<html><body>Empresa cadastrada com sucesso!</body></html>");
}
}
correto?