Solucionado
library(ggmap) Carregando pacotes exigidos: ggplot2 Google's Terms of Service: https://cloud.google.com/maps-platform/terms/. Please cite ggmap if you use it! See citation("ggmap") for details. us<-map_data('state') Error: Package
mapsrequired formap_data. Please install and try again.
Consegui resolver instalando os seguintes packages: install.packages(c("maps", "mapdata")) Depois consegui carregar todos:
library(maps) library(mapdata) library(ggmap)
Depois tudo funcionou normal, mas não sei se é a solução correta.
Olá Ricardo, bom dia!
Ótimo que conseguiu resolver a dependência - o pacote maps é exigido para o funcionamento do ggmap. Você resolveu de maneira correta!