Estou acompanhando o vídeo que mostra como abrir o firefox e fazer a busca pelo nome Caelum, ele até abre o browser, mas depois dá o erro descrito abaixo e não preenche a URL e faz os demais passos de preencher o nome no campo de busca e o clique.
Exception thrown: 'OpenQA.Selenium.WebDriverException' in WebDriver.dll