Boa mano, dei uma simplificada e ainda coloquei um adicional no seu código, olha como ficou:
 <script type="text/javascript">
    var descobertaBrasil = 1500;
    var anosAtuais = 2022;
    var media = 28;
    var anosPassados = anosAtuais - descobertaBrasil
    var geracoes= Math.round(anosPassados / media);
     document.write(`Já se passaram ${geracoes} gerações`);
     document.write('<br><br>Por tanto, podemos dizer que 20 gerações ja se passaram?<br>'+(geracoes >= 20?'TRUE': 'FALSE'))
     document.write('<br><br>Entãop se passaram menos que 20?<br>'+(geracoes < 20?'TRUE': 'FALSE'))
 </script>