Boa mano, dei uma simplificada e ainda coloquei um adicional no seu código, olha como ficou:
<script type="text/javascript">
var descobertaBrasil = 1500;
var anosAtuais = 2022;
var media = 28;
var anosPassados = anosAtuais - descobertaBrasil
var geracoes= Math.round(anosPassados / media);
document.write(`Já se passaram ${geracoes} gerações`);
document.write('<br><br>Por tanto, podemos dizer que 20 gerações ja se passaram?<br>'+(geracoes >= 20?'TRUE': 'FALSE'))
document.write('<br><br>Entãop se passaram menos que 20?<br>'+(geracoes < 20?'TRUE': 'FALSE'))
</script>