Ola Jose Alves

No seu build.gradle deve haver algo assim:

 defaultConfig {
        applicationId "br.com.alura"
        minSdkVersion 20
        targetSdkVersion 30
        versionCode 1
        versionName "1.0"
    }

Altere o minSdkVersion para a desejada e clique no sync gradle do Android Studio. Ai basta rebuildar o projeto!

Oi José, tudo bem ?

O que o Paulo disse está correto, mas caso você esteja com alguma dificuldade de manipular esse arquivo, a própria IDE te ajuda bastante em uma interface gráfica. Se quiser usar a parte gráfica, basta utilizar o atalho :

crtl + shit + alt + s

Ele abrirá uma a tela, nisso você escolherá o aplicativo, na barra esquerda -> app

Isso alterará o conteúdo principal da tela, você verá que surgiram algumas abas, você vai clicar na aba Flavors, lá você encontrará a propriedade min sdk version. Nisso você só precisa alterar para qual você quer.

Abraços :D