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resposta

Mudar cor da paleta para usar!

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<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script type="text/javascript">

    var x;
    var y;

    function desenhaQuadrado(x,y,tamanho,cor){

        pincel.fillStyle = cor;
        pincel.fillRect(x,y,tamanho,tamanho);
        pincel.fill();
    }

    function desenhaCirculo(x,y,raio,cor){
        pincel.fillStyle = cor;
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x,y,raio,0,2*Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function desenhaPaleta(){
        desenhaQuadrado(xVerde,yQuadrados,tamanhoQuadrados,'lightgreen');
        desenhaQuadrado(xAzul,yQuadrados,tamanhoQuadrados,'blue');
        desenhaQuadrado(xVermelho,yQuadrados,tamanhoQuadrados,'red');
    }

    function lidaComMovimentosMouse(evento){
         x = evento.pageX - tela.offsetLeft;
         y = evento.pageY - tela.offsetTop;

        if (desenha) {
            desenhaCirculo(x,y,5,corAtual);
        }

    }

    function habilitaDesenhar(){
        desenha = true;
    }

    function desabilitarDesenhar(){
        desenha = false;
    }

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');

    pincel.fillStyle = 'gray';
    pincel.fillRect(0,0,600,400);


    var desenha = false;
    var corAtual = 'black';
    var xVermelho = 0;
    var xVerde = 50;
    var xAzul = 100;
    var yQuadrados = 0;
    var tamanhoQuadrados = 50;

    desenhaPaleta();

    tela.onmousemove = lidaComMovimentosMouse;
    tela.onmousedown = habilitaDesenhar;
    tela.onmouseup = desabilitarDesenhar;

    function mudarCor(evento){
        x = evento.pageX - tela.offsetLeft;
        y = evento.pageY - tela.offsetTop;

        if ((x > xVermelho - tamanhoQuadrados) && (x < xVermelho + tamanhoQuadrados) && (y > yQuadrados - tamanhoQuadrados) && (y < yQuadrados + tamanhoQuadrados)){
                 corAtual = 'red';
        }

        if ((x > xVerde - tamanhoQuadrados) && (x < xVerde + tamanhoQuadrados) && (y > yQuadrados - tamanhoQuadrados) && (y < yQuadrados + tamanhoQuadrados)) {
                 corAtual = 'lightgreen';
        }

        if ((x > xAzul - tamanhoQuadrados) && (x < xAzul + tamanhoQuadrados) && (y > yQuadrados - tamanhoQuadrados) && (y < yQuadrados + tamanhoQuadrados)) {
                corAtual = 'blue';
        }

    }

    tela.onclick = mudarCor;
</script>
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Você testou seu código no navegador? Quando clica no vermelho vira verde claro e quando clica no verde claro fica azul. Faltou impedir que o usuário possa desenhar sobre a paleta.