Movendo a bolinha pelo teclado

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    var x = 20;
    var y = 20;

     // códigos do teclado

     var esquerda = 37;
     var cima = 38;
     var direita = 39;
     var baixo = 40;

    // taxa de incremento
    var taxa = 10;

    function desenhaCirculo(x, y, raio) {

        pincel.fillStyle = 'blue';
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpaTela() {

        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
    }

    function atualizaTela() {

        limpaTela();
        desenhaCirculo(x, y, 10);
    }

    setInterval(atualizaTela, 20);

    function ledoTeclado(evento){

        if(evento.keyCode==esquerda){
            x = x - taxa;
        }else if(evento.keyCode==direita){
            x = x + taxa;
        }else if(evento.keyCode==cima){
            y = y - taxa;
        }else if(evento.keyCode==baixo){
            y = y + taxa;
        }
    }

    document.onkeydown = ledoTeclado;

</script>