Solucionado (ver solução)
Solucionado
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Motores não funcionam

Tanto ligado a energia ou nas pilhas os motores não respondem, o que pode ser?

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solução!

Solucionado, como minha 'Ponte H' é diferente, ela apresenta conectores enableA, enableB, só precisei energizá los com o raspiberrypi que deu certo.