Celso, motivação é um tema complicado. Além do contexto da organização ainda tem a questão pessoal, as pessoas se motivam de formas diferentes e é um desafio da gestão lidar com essas expectativas individuais para que consiga motivar a equipe como um todo.
Não tem solução mágica ou receita de bolo, é um processo de conhecimento da equipe, dos indivíduos e do meio. Ambiente que motivam pelo dinheiro deve ter pessoas que se motivam por isso também, indivíduos que tem formas de motivação diferente serão impactados por essa cultura.
Você pode sim usar fóruns e discussões para engajar sua equipe em algum objetivo, com isso provavelmente alguns serão motivados. Mas repetindo, uma empresa em que há motivação por prêmios e as pessoas gostam disso dificilmente vão se motivar por outros pontos.