Na atividade 4 da aula 01, talvez a frase "Somos seres desejantes destinados à incompletude, e é isso que nos faz caminhar" não seja de Lacan, nem tenha um autor conhecido, mas ela retrata o pensamento de um filósofo contemporâneo e conterrâneo de Lacan, chamado Gilles Deleuze.
Oi, Luciano!
As ideias de Lacan e Deleuze se encontram em alguns pontos, já que os dois pensadores versam muito sobre o desejo. Muito interessante que você tenha trazido essa observação para nós!
Realmente, em uma pesquisa rápida, não encontrei nenhuma citação direta que confirme que essa frase foi escrita por Lacan. Porém, parece que se popularizou muito nas redes sociais como sendo de sua autoria.
Espero que o curso seja proveitoso para você :)
Abraços.