Solucionado
Estou intencionado comprar um chassi 4wd (https://www.filipeflop.com/produto/kit-chassi-4wd-robo-para-arduino/#tab-blogrelacionados) para fazer o pibot.
Gostaria de saber se o modulo L298N consigo ligar os 4 motores e alimenta-los usando este modulo? Se não qual modulo seria mais indicado?
Oii João, como você está?
Com o L298N você conseguirá controlar até 2 motores no máximo. Para controlar 4, use o Ponte H L293D.
Qualquer dúvida estou por aqui, tá bom?
Abraços e bons estudos!