Não consegui fazer a importação das classes utilizando:
from src.leilao.dominio import Usuario, Leilao, Lance
...mas consegui importa-las passando diretamente o path do módulo
import sys
sys.path.append('src/leilao/dominio.py')
from dominio import Usuario, Leilao, Lance
Se alguém mais tiver esse problema, espero q essa solução ajude ;)