Ao concluir o curso não fiquei satisfeito com o jogo devido ao fato do oponente sempre defender a bolinha pois seu movimento é preciso ao movimento da bolinha. Por conta disso resolvi fazer uma modificação no código pra ser possível realizar pontos.

Primeiro eu criei uma variável nova, para dizer a velocidade da raquete:

//variaveis do oponente
let xOponente = 584;
let yOponente = 160;
let velocidadeOponente;
let velocidadeOponente2; = 6; //variável nova

Depois, na função onde cria o movimento da variável, eu usei o mesmo principio de movimento da bolinha:

function movimentaOponente(){
//meu código
  yOponente += velocidadeOponente2;
  if (yOponente + raqueteAltura >= 400){
      velocidadeOponente2 *= -1
  }
  if (yOponente <= 0){
      velocidadeOponente2 *= -1;
      }

//código usado pelo professor
 /* velocidadeOponente = yBolinha - yOponente - raqueteComprimento /2 - 40;
  yOponente += velocidadeOponente;*/

}

Com isso, a raquete do oponente se movimenta sempre numa constante, porém um tanto artificial, mas dando a possibilidade de realizar pontos contra a maquina.

Resolvi postar aqui no fórum como uma ideia e/ou sugestão para aqueles iguais a mim que ficaram incomodados por não ter como realizar pontos e não sabe como resolver o problema.

Ps.: A bolinha possui uma velocidade 6, e depois de alguns testes, percebi que se por a raquete com velocidade 5, elas entram em sincronia e fica impossível realizar pontos. Acredito também que aumentando ou diminuindo a velocidade é possível tornar o jogo mais fácil ou difícil.