Parece que "modelo" não foi declarado e que a biblioteca de preedição do sklearn não foi importada
z = modelo.predict(pontos)Apresenta o erro:
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NameError Traceback (most recent call last)
<ipython-input-54-1cc37e10f5dc> in <module>()
----> 1 z = modelo.predict(pontos)
NameError: name 'modelo' is not defined