Solucionado (ver solução)
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minikube start

Olá, gostaria de compartilhar um problema que já resolvi!

Ao tentar subir o minikube informava a mensagem abaixo:

Unable to start VM: create: precreate: We support Virtualbox starting with version 5. Your VirtualBox install is "WARNING: The vboxdrv kernel module is not loaded. Either there is no module\n available for the current kernel (4.18.0-16-generic) or it failed to\n load. Please recompile the kernel module and install it by\n\n sudo /sbin/vboxconfig\n\n You will not be able to start VMs until this problem is fixed.\n6.0.4r128413". Please upgrade at https://www.virtualbox.org

Após varias pesquisas, tentativas e erros consegui resolver com os comando abaixo:

sudo apt-get install linux-headers-generic build-essential dkms sudo apt-get remove --purge virtualbox-dkms sudo apt-get install virtualbox-dkms

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solução!

Oi Alexandre,

O erro indica que a versão do virtualbox precisa ser atualizada (conforme você fez pelos comandos):

sudo apt-get install linux-headers-generic build-essential dkms 
sudo apt-get remove --purge virtualbox-dkms 
sudo apt-get install virtualbox-dkms