oi Celeste veja:
a sua pasta imagens chama-se:
Imagens com "I" maiúsculo.
e vc dá na função, o endereço desta imagem com "i" minúsculo.
quando corrigir a pasta, corrija as imagens também.
vc não tem imagem com o nome ator-1-1 , estrada-1 e ator-1-1( a não ser que planeje colocar mais que um ator, não precisa colocar o 1 no nome, isso só ajuda a errar mais facilmente) também não existem
para a função, por causa do nome errado.
Diria pra vc alterar todos os nomes para minúsculo
function preload(){
imagemDaEstrada = loadImage("imagens/estrada-1.png");
imagemDoAtor = loadImage("imagens/ator-1-1.png");
imagemDoCarro = loadImage ("imagens/carro-1-1.png");
}
altere a pastas, e corrija os nomes e vais resolver. boa sorte!