acredito que seja um erro relacionado a function responsavel por voltar a posição, mas não to conseguindo identificar https://editor.p5js.org/H1G00/sketches/0j2moxG7s
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Minha Vaca não quer andar pra cima e pra baixo
Opa Higo, cara, eu olhei BASTANTE por erros por que quando fiz o meu eu errei mt tb hahaha, olha você deixou o código bem bagunçado, mas sempre que eu faço com que o (voltaAtorPosicaoInicial) como comentário, no caso tira ele, funciona numa boa, espero que com isso de algum estalo na tua cabeça e ajude, infelizmente não sei tb ao certo.