Eu fiz da seguinte forma e gostaria de validar se está correto:
ldoce = []
lamargo = []
for i in range (1,11):
id = int(input(f'Informe o {i}º ID:'))
if id%2 == 0:
ldoce.append(id)
else:
lamargo.append(id)
print(f'A quantidade de IDs doces são:{len(ldoce)}')
print(f'A quantidade de IDs amargos são: {len(lamargo)}')