Minha solução para bolinha vai e volta

Criei uma variável direção iniciada com a string "direita" (pois a bola está indo para direita) e adicionei um if para verificar a posição do eixo x. Se o x estiver na posição 590 a variável direção é modificada para "esquerda" fazendo a bolinha voltar através do else. Caso a posição do eixo x seja 19, a váriável direção retorna ao seu valor original:

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    const tela = document.querySelector('canvas');
    const pincel = tela.getContext('2d');
    let x = 20;
    let direcao = "direita"

    pincel.fillStyle= "lightgray";
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    function limpaTela(){
        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400); //limpa a tela
    }

    function desenhaCirculo(x, y, raio){
        pincel.fillStyle = "blue";
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2*Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function atualizaTela(){
        if(x==590){
            direcao = "esquerda"
        }else if(x==19){
            direcao = "direita"
        }

        if(direcao=="direita"){
            limpaTela();
            desenhaCirculo(x, 20,10 );
            x++;
        }else{
            limpaTela();
            desenhaCirculo(x, 20,10 );
            x--;
        }
    }
    setInterval(atualizaTela, 10);

</script>